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   FMCW激光雷達即調頻連續(xù)波激光雷達，是指使用調制頻率技術的激光雷達，工作原理是通過調制發(fā)射激光的頻率，得到發(fā)射波和反射波之間的頻率差，從而間接獲得飛行時間計算出目標距離和速度。
　　根據測量方式不同，激光雷達可以分為dToF（直接飛行時間）激光雷達、iToF（間接飛行時間）激光雷達兩大類，其中iToF激光雷達又分為FMCW激光雷達、PMCW（調相連續(xù)波）激光雷達，FMCW激光雷達是iToF激光雷達主流形式。
　　FMCW激光雷達具有抗干擾能力強、探測距離遠、靈敏度高、對人眼更安全、成本低、信噪比高等優(yōu)勢，在工業(yè)自動化、消費電子、機器人、自動駕駛、無人機等領域應用潛力大。但FMCW激光雷達系統(tǒng)復雜、開發(fā)難度較大、成本較高，限制了其應用。
　　FMCW激光雷達核心器件包括調頻激光器、掃描器、接收器、處理器等，關鍵技術涉及到激光調頻技術、硅光集成技術、相干接收技術、信號解析算法等。FMCW激光雷達用調頻激光器一般選用半導體激光器，根據調制方式不同，調頻激光器分為內調制（直接調制）、外調制（間接調制）兩種。
　　FMCW激光雷達技術壁壘較高，在國際市場上，布局企業(yè)包括美國Aeva、美國SiLC、Mobileye（英特爾的子公司）、Insight LiDAR、Analog Photonics等。美國Aeva是全球領先的FMCW激光雷達企業(yè)，其硅光模組已發(fā)展到第4代，2025年一季度，Aeva收入同比增長超60%，5月Aeva宣布獲得財富500強企業(yè)5000萬美元投資，加速推進FMCW激光雷達商業(yè)化進度。
　　我國FMCW激光雷達相關企業(yè)包括蘇州鐳智傳感科技有限公司、杭州洛微科技有限公司、北京光勺科技有限公司、北京摩爾芯光科技有限公司、珠海映訊芯光科技有限公司、珠海映訊芯光科技有限公司等。FMCW激光雷達受資本市場青睞，2025年以來，洛微科技、鐳智傳感等企業(yè)均獲得了不同輪次的融資。
　　近年來，激光雷達需求量正不斷提升，預計2025年乘用車激光雷達需求量將達2100萬顆以上。FMCW激光雷達在測距、測速、抗干擾、信噪比等多個方面優(yōu)于dToF激光雷達，市場發(fā)展空間廣闊。FMCW激光雷達技術壁壘高，近年來，在各大企業(yè)積極探索下，國內外FMCW激光雷達商業(yè)化進度不斷推進。